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NASA人形機器人展示行走技巧:將用於火星探索

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发表于 2017-6-21 08:58:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
由 博科園 發表于 科學

美國航空航天局(NASA)的人形機器人Valkyrie或許有朝一日將幫助人類建立火星殖民地。它身高約1.88米,目前正在學習如何應對複雜、危險的地形。在已經進行的測試中,Valkyrie展現出與人類相似的動作,成功跨越了一條不平坦的彎曲路徑。
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作為人形機器人可以與人類完成任務。在NASA詹森太空中心的設想中,這款以北歐神話中女武神「瓦爾基麗」命名的機器人將在人類太空人登陸火星之前許多年就到達那裡,預先開展部署和維護工作。Valkyrie具有28個扭矩控制的關節和將近200個傳感器,連接在它的頭部手臂、腹部和腿部。

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Valkyrie裝備有LIDAR探測器,可以通過雷射脈衝探測到地面上的障礙物,並通過測量反射回來的光脈衝來計算障礙物與腳的距離。在機器人公司IHMC Robotics近期發布的視頻中,Valkyrie的測試似乎取得了不錯的進展,它已經能夠像人類一樣行走。該公司開發了一些Valkyrie所用的軟體。

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機器人團隊在地上設置了一條布滿障礙物的彎曲路徑,Valkyrie小心翼翼地踏過每個障礙物:它先彎曲膝蓋,然後把一隻腳抬起放到另一隻腳前方。

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NASA到目前為止已經在Valkyrie的研發上投入了兩百萬美元,而它還需要軟體改進和進一步測試,為未來的太空任務做準備。


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Valkyrie的腿長為1.4米,具有7個關節。不過,它的腳做成了夾子的形狀,裝有燈、相機和傳感器,用於繪製三維地圖。Valkyrie的上臂由4組可伸縮旋轉傳動器組成,與其相連的前臂具有7個關節。Valkyrie還可以採用電池供能,普通的雙電壓電池足夠它運行約一個小時。

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