BSD系列有另一套UPnP，而且整個程式很小，甚至被移植到Linux上，叫做miniupnpd ，OPEN WRT 也有支援。
miniupnpd設定不難，也就1個設定檔miniupnpd.conf，設定也很簡單，也就設定WAN界面卡和LAN IP，還有allow的網路區段。
不過它很方便的是，它可以直接執行，用「-d」參數即可前端執行，然後就可以看到UPnP Client和它的對話，像是Azureus、MSN都很清楚～它在設計時，就是針對pf設計，所以對pf的支援性很好。
解了～
UPnP它當然有它的規範，就像其他protocol一樣，他有自己的protocol spec，簡單的來說，UPnP Server其實是一個小型的應答器，走的是類似Web Server的protocol(根本就算是)，對於Client，Client部份發出Request，UPnP Server則利用Web Server的對話方式，提供以xml檔案為基礎的對話內容。
在FreeBSD上，基本的UPnP Server設計很簡單，它的功能就是幫你作Port對應，而實際上，就像前面說過的，它本身只是應答器，所有的對應動作，它還是交給Firewall，因此UPnP Server要支援防火牆，針對特定防火牆下Port對應的指令，以miniupnpd來說，在BSD上支援pf，在Linux上支援Netfilter；而LinuxIGD+libupnp在FreeBSD上則是支援IPFilter(ipnat)。
miniupnpd除了UPnP Server之外，也有UPnP Client，最重要的是，miniupnp整個講求的就是小，因此不論是Server還是Client，都很容易被移植，所以miniupnp的client支援Linux、FreeBSD、Windows(MinGW)，而且Client還可以用來顯示目前UPnP Server的狀態(Server資訊和目前對應情況)，這樣一來，任何時候要開任何Port，都可以很輕易的用Client程式對應，任何時候要查詢Server目前的對應狀況，也可以輕鬆的查詢。
http://miniupnp.free.fr/
