变形金刚出没!蝴蝶形机器人可自我折叠并行走(组图)

towns · 发表于 2014-8-12 19:16:18

平板形态采用了一种名为“刚性折纸”( rigid origami)的艺术设计方法，这种方法可以使得折纸自动折叠出可移动的足

一旦电源开始供电，微控制器就会经过一系列操作对铜质折印进行加热，然后四足便折叠形成

这是真正的变形金刚！

北京时间8月12日消息，据国外媒体报道，这是真正的变形金刚！一个蝴蝶形的塑料平板竟然神奇地自动折叠为一个四足机器人，然而更令人吃惊的是，它还能自己行走！

　　这个机器人是由来自哈佛大学微型机器人工程师山姆-费尔顿(Sam Felton)和罗伯特•伍德(Robert Wood)所领导的一个团队设计制造的，机器人平板形态的设计源于日本的折纸艺术。

　　平板形态采用了一种名为“刚性折纸”( rigid origami)的艺术设计方法，这种方法可以使得折纸自动折叠出可移动的足。研究人员就是通过研究这种折纸方法，设计出了能够自动折叠并行走的“变形金刚”。

　　如何打造一台变形金刚？

　　首先是折纸设计，他们选择了一种可以易于折叠出四条腿的平板折纸形状——看起来很像一只蝴蝶。其次是选用材料，他们采用了具有记忆功能的塑料片材，可以在加热时改变其形状，然后使用激光切割机在片材上镀上自动折叠所需的铜质折印。最后，将电动机和电池分别放置在机器人两侧。

　　一旦电源开始供电，微控制器就会经过一系列操作对铜质折印进行加热，然后四足便折叠形成。折叠完成后电动机转动齿轮，机器人便可行走。如果集成适当的电路程序，机器人也可以完成转弯。

　　研究人员希望基于这种设计理念的机器人有一天能够被投入一个十分狭小的空间开展搜索救援工作。例如，先从盘旋的无人机中降下，随后自动变形为爬行模式，便可在诸如地震残骸中寻找幸存者。

　　“形态计算”的新趋势

　　罗伯特•伍德认为，终有一天机器人的整个生产过程可以完全自动化，实现真正的自我组装。已经有其他的研究团队在研究给机器人附加集成电路板和电池。他还说道，“接下来的研究需要将机器人结构设计地更加易于实现自动化”。

　　英国布里斯托尔机器人实验室的主任Chris Melhuish 说：“我认为哈佛研究团队所做的贡献是巨大的。”虽然这个机器人看起来挺可爱，但是要让它在没有计算机指挥的情况下自我组织需要一系列复杂的工程设计。他说，“这展现了一个我们称之为“形态计算”的新趋势。如果你足够聪明的话，可以设计材料的形状，使之可以自动变形，而不需要一个复杂且昂贵的计算机。这正是哈佛团队现在的研究方向，这项研究大有可为！”

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