在IXV之后,欧洲空间局曾经提出过一项名为“欧洲可重复使用在轨验证器项目-创新太空飞行器”(Programme for Reusable In-orbit Demonstrator for Europe – Innovative Space Vehicle,Pride-ISV)的计划。“太空骑士”正是Pride-ISV项目的新名字,只是在设计上略有不同。
不过,太空骑士并非以这种方式发射的第一台太空飞机。2010年,美国空军首次使用阿特拉斯-5型运载火箭发射了无人太空飞机X-37B轨道试验飞行器(Orbital Test Vehicle,OTV)。这台飞行器由参与过航天飞机项目的波音公司研发,体积比太空骑士大很多。它的长度达到9米,能在轨道上运行至少270天。在第4次任务中,X-37B实现了轨道飞行。美国空军在去年宣称,他们将使用X-37B测试电力推进技术。