科学家给机器人植入人工皮肤 提高交互能力(图)

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植有人工皮肤的机器人“卡斯帕尔”

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据《每日科学》网5月11日报道，英国赫特福德大学的研究人员正在进行一项给机器人植入人工皮肤的实验，以提高机器人与人类的交互能力，尤其是帮助孤独症患儿提高社交能力。

赫特福德大学计算机科学学院的机器人研究人员克斯廷·多滕汉(Kerstin
Dautenhahn
)教授带领她的团队进行的这个机器人研究项目，是一个为期三年的机器人皮肤（Roboskin）计划的一部分，这个计划将研制出拥有皮肤和嵌入式触觉传感器的机器人。

研究人员表示，这是首次将机器人研究应用于与自闭症儿童交流的科研项目。研究人员研制的这款机器人名叫“卡斯帕尔”（Kaspar），是一个儿
童体型般大小的类人机器人。目前，该研究小组的本·罗宾斯博士和他的同事利用该机器人来提高自闭症儿童的社会交往技能。他们将给卡斯帕尔植入人工皮肤，丹
尼尔·波拉尼（Daniel
Polani）教授将开发新的传感器技术，可以让机器人身体的各个部分发出触觉反馈，其目的是使孩子在与机器人玩耍的过程中，培养与他人互动的能力。

克斯廷教授说：“在和其他人身体接触方面，患有自闭症的儿童会有一定的障碍，包括触摸和被其他人触摸。之所以会有给机器人植入人工皮肤的想法是
因为在社会交往中人与人身体皮肤的接触是非常重要的一部分，触觉传感器可以让机器人检测到不同类型的触摸，并对这些触摸作出喜爱或者讨厌的表现。经过与机
器人的接触，孤独症儿童患者将会逐渐扩大与外界接触的机会。”

Roboskin计划的另一位主要研究者是意大利热那亚大学的乔治加亚·坎纳塔（Giorgio
Cannata ）教授。其他合作单位还包括：热那亚大学、洛桑联邦理工学院、意大利技术学院
、英国威尔士大学和卡利亚里大学。