NASA人形機器人展示行走技巧：將用於火星探索

Daphane

由 博科園 發表于 科學

美國航空航天局（NASA）的人形機器人Valkyrie或許有朝一日將幫助人類建立火星殖民地。它身高約1.88米，目前正在學習如何應對複雜、危險的地形。在已經進行的測試中，Valkyrie展現出與人類相似的動作，成功跨越了一條不平坦的彎曲路徑。

作為人形機器人可以與人類完成任務。在NASA詹森太空中心的設想中，這款以北歐神話中女武神「瓦爾基麗」命名的機器人將在人類太空人登陸火星之前許多年就到達那裡，預先開展部署和維護工作。Valkyrie具有28個扭矩控制的關節和將近200個傳感器，連接在它的頭部手臂、腹部和腿部。


Valkyrie裝備有LIDAR探測器，可以通過雷射脈衝探測到地面上的障礙物，並通過測量反射回來的光脈衝來計算障礙物與腳的距離。在機器人公司IHMC Robotics近期發布的視頻中，Valkyrie的測試似乎取得了不錯的進展，它已經能夠像人類一樣行走。該公司開發了一些Valkyrie所用的軟體。


機器人團隊在地上設置了一條布滿障礙物的彎曲路徑，Valkyrie小心翼翼地踏過每個障礙物：它先彎曲膝蓋，然後把一隻腳抬起放到另一隻腳前方。


NASA到目前為止已經在Valkyrie的研發上投入了兩百萬美元，而它還需要軟體改進和進一步測試，為未來的太空任務做準備。

Valkyrie的腿長為1.4米，具有7個關節。不過，它的腳做成了夾子的形狀，裝有燈、相機和傳感器，用於繪製三維地圖。Valkyrie的上臂由4組可伸縮旋轉傳動器組成，與其相連的前臂具有7個關節。Valkyrie還可以採用電池供能，普通的雙電壓電池足夠它運行約一個小時。