現實版變形金剛：人形機器人能行走攀岩變形成坦克

Daphane

來源: 鳳凰網科技

  鳳凰科技訊 北京時間3月20日消息 英國每日郵報報道，近日研究人員發布了一款現實版的變形金剛——能夠行走、攀岩甚至能夠變形成坦克橫跨惡劣地形的人形機器人。美國卡耐基梅隆大學高智能移動平台，簡稱CHIMP，設計的這款機器人最初是為了像坦克一樣移動，利用軌道覆蓋惡劣地形。然而，在必要的情況下，這款機器人能夠站立，甚至利用內置的“爪子”爬樓梯、攀登建築物甚至抓住汽車的方向盤。

   美國國防部高級研究計劃局（DARPA）200萬美元的機器人挑戰的最新挑戰者是一款四肢機器人，它具有接近人的力量和靈巧度，能夠爬樓梯和使用工具。該機器人移動的正常模式類似於坦克，所有四肢的軌道都位於地面。這種配置為在殘骸廢墟和惡劣地形上行走提供了特殊的優勢。但CHIMP在需要的時候也能利用兩條腿踏步前進，例如當它需要利用一條以上肢臂開閥門或者操作電動工具時。CHIMP還能通過監督式自主性執行復雜的具有挑戰性的任務。遠程人類操縱者將制定高級指令控制機器人的行駛路徑和動作，而機器人的車載智能將會預防碰撞，維持穩定性和保護機器人不受傷害。

此外，還能對此機器人進行預編程以執行任務，例如抓牢工具，爬樓梯或者旋轉方向盤，而無需人類操縱者提供每一個步驟的指令，從而減少了發布指令和執行任務之間的延遲性。“人類將提供高級控制，而機器人則具有低級的條件反射和自我保護行為，”美國國家鐵路設備公司(NREC)總監、Tartan 救援小組負責人托尼•施坦茨（Tony Stentz）這樣說道。“這使得CHIMP非常能乾，且缺少全自主機器人特有的復雜性。這種機器人具有無限的潛力。”這款機器人將在DARPA的機器人挑戰中競爭，這場挑戰中所有機器人都具有人類的特性，能夠對災難做出反應，例如2011年日本福島核電站核泄漏事故。攀登樓梯和駕駛車輛將是這類機器人面對的眾多障礙之一。

NREC的Tartan 救援小組入選為DARPA的DRC Track A的7支參賽小組之一，每支小組將研發自己的硬件和軟件。CHIMP具有定能穩定度；即使經歷計算機故障或者電源失靈它也不會摔倒。“當我們走路或站立時，大腦會一直控制身體各部分的平衡性。”施坦茨說道。“動態平衡使得人類身手敏捷且能夠奔跑。”在必要的時候，操縱者可以控制CHIMP的單個關節，使得它能夠適應特殊環境下的運動，或者從緊要關頭脫身而出。“在必要的時候，它能夠任何事情。”（編譯/嚴炎劉星）